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Linear interpolation based controller design for trajectory tracking under uncertainties: Application to mobile robots

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Linear interpolation based controller design for trajectory tracking under uncertainties: Application to mobile robots

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Scaglia, G.; Serrano, E.; Rosales, A.; Albertos Pérez, P. (2015). Linear interpolation based controller design for trajectory tracking under uncertainties: Application to mobile robots. Control Engineering Practice. 45:123-132. https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2015.09.010

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/150422

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[Cerrado]
Nombre: Scaglia;Serrano;R ...
Tamaño: 838.4Kb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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Metadatos del ítem

Título: Linear interpolation based controller design for trajectory tracking under uncertainties: Application to mobile robots
Autor: Scaglia, Gustavo Serrano, Emanuel Rosales, Andres Albertos Pérez, Pedro
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] The problem of trajectory tracking control in mobile robots under uncertainties is addressed in this paper. Following the results of mobile robots trajectory tracking reported in (Scaglia et al., 2010), the problem ...[+]
Palabras clave: Tracking control , Difference equations , Uncertainties , Non-linear multivariable control , Mobile robot
Derechos de uso: Cerrado
Fuente:
Control Engineering Practice. (issn: 0967-0661 )
DOI: 10.1016/j.conengprac.2015.09.010
Editorial:
Elsevier
Versión del editor: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2015.09.010
Agradecimientos:
This work was partially funded by the Consejo Nacional de Investigaciones Cientificas y Tecnicas (CONICET - National Council for Scientific Research), Argentina, the Escuela Politecnica Nacional del Ecuador (Facultad de ...[+]
Tipo: Artículo

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