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RIAI - Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 17, No 4 (2020)

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- Universitat Politècnica de València. Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial - Institut Universitari d'Automàtica i Informàtica Industrial (1)
Editorial
- Universitat Politècnica de València (12)
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Tipo de contenido
- Artículo (12)
- Otros (2)
Fuente
- Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial (12)
Derechos de uso
- Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) (12)
Tipo de acceso
- Abierto (12)
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Idioma
- Español (12)
Fecha de difusión
- 2020 (12)

Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 17, No 4 (2020)

Tabla de contenidos

Presentación

Nota de Redacción

Tutoriales

Modelado y control automático en destilación por membranas solar: fundamentos y propuestas para su desarrollo tecnológico
Control de trayectorias basado en álgebra lineal

Artículos

Reutilización de software en la robótica industrial: un mapeo sistemático
Control de posición y fuerza con estimación de masa para sistemas cooperativos
Observador del par ejercido por el ciclista en bicicletas eléctricas con asistencia al pedaleo
Control neuro-fuzzy para páncreas artificial: desarrollo y validación in-silico
Reconocimiento de patrones aplicando LDA y LR a señales optoelectrónicas de sistemas de barrido óptico
Red de sensores inalámbricos multisalto para sistemas domóticos de bajo costo y área extendida
Propuesta de modelo de variación de consumo de corriente de un MSIP por efecto de desbalance por presencia de grietas superficiales en el rotor
Análisis exhaustivo de los principios de diseño en el contexto de Industria 4.0

Envíos recientes

Propuesta de modelo de variación de consumo de corriente de un MSIP por efecto de desbalance por presencia de grietas superficiales en el rotor

Manilla-García, A.; Rivas-Cambero, I.; Guerrero-Rodriguez, N. F. (Universitat Politècnica de València, 2020-09-30)

[EN] This article proposes a model to characterize the current variation in terminals of a permanent magnet synchronous motor (MSIP) as a result of the imbalance effect on the rotor due to a surface crack. The imbalance ...
Reutilización de software en la robótica industrial: un mapeo sistemático

Solis, A.; Hurtado, J. (Universitat Politècnica de València, 2020-09-30)

[ES] Existe una tendencia a utilizar los enfoques de reutilización de software en el dominio de los sistemas robóticos industriales, con el fin de acelerar su desarrollo. Aunque algunos estudios muestran los beneficios de ...
Análisis exhaustivo de los principios de diseño en el contexto de Industria 4.0

Belman-Lopez, C. E.; Jiménez-García, J. A.; Hernández-González, S. (Universitat Politècnica de València, 2020-09-30)

[ES] Los sistemas de producción han evolucionado los últimos años gracias a avances tecnológicos recientes e innovaciones en el proceso de manufactura. El termino Industria 4.0 se ha convertido en prioridad y objeto de ...
Control de posición y fuerza con estimación de masa para sistemas cooperativos

Sánchez-Sánchez, P.; Arteaga-Pérez, M. A. (Universitat Politècnica de València, 2020-09-30)

[ES] La manipulación cooperativa de un objeto por dos o más brazos robóticos requiere controlar tanto el movimiento del objeto como las fuerzas ejercidas por los manipuladores. En términos de cinemática y estática, el ...
Control de trayectorias basado en álgebra lineal

Scaglia, G. J. E.; Serrano, M. E.; Albertos Pérez, Pedro (Universitat Politècnica de València, 2020-09-30)

[ES] En este tutorial se resumen las principales características de una nueva metodología de diseño de sistemas de control para el seguimiento de trayectorias en procesos no lineales. Esta metodología, denominada LAB (Linear ...