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RIAI - Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 17, No 4 (2020)
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 17, No 4 (2020): Enviados recientemente

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Propuesta de modelo de variación de consumo de corriente de un MSIP por efecto de desbalance por presencia de grietas superficiales en el rotor

Manilla-García, A.; Rivas-Cambero, I.; Guerrero-Rodriguez, N. F. (Universitat Politècnica de València, 2020-09-30)

[EN] This article proposes a model to characterize the current variation in terminals of a permanent magnet synchronous motor (MSIP) as a result of the imbalance effect on the rotor due to a surface crack. The imbalance ...
Reutilización de software en la robótica industrial: un mapeo sistemático

Solis, A.; Hurtado, J. (Universitat Politècnica de València, 2020-09-30)

[ES] Existe una tendencia a utilizar los enfoques de reutilización de software en el dominio de los sistemas robóticos industriales, con el fin de acelerar su desarrollo. Aunque algunos estudios muestran los beneficios de ...
Análisis exhaustivo de los principios de diseño en el contexto de Industria 4.0

Belman-Lopez, C. E.; Jiménez-García, J. A.; Hernández-González, S. (Universitat Politècnica de València, 2020-09-30)

[ES] Los sistemas de producción han evolucionado los últimos años gracias a avances tecnológicos recientes e innovaciones en el proceso de manufactura. El termino Industria 4.0 se ha convertido en prioridad y objeto de ...
Control de posición y fuerza con estimación de masa para sistemas cooperativos

Sánchez-Sánchez, P.; Arteaga-Pérez, M. A. (Universitat Politècnica de València, 2020-09-30)

[ES] La manipulación cooperativa de un objeto por dos o más brazos robóticos requiere controlar tanto el movimiento del objeto como las fuerzas ejercidas por los manipuladores. En términos de cinemática y estática, el ...
Control de trayectorias basado en álgebra lineal

Scaglia, G. J. E.; Serrano, M. E.; Albertos Pérez, Pedro (Universitat Politècnica de València, 2020-09-30)

[ES] En este tutorial se resumen las principales características de una nueva metodología de diseño de sistemas de control para el seguimiento de trayectorias en procesos no lineales. Esta metodología, denominada LAB (Linear ...