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Diseño e implementación del sistema de control y estabilización de un dron.

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño e implementación del sistema de control y estabilización de un dron.

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Vargas Moreno, Á. (2020). Diseño e implementación del sistema de control y estabilización de un dron. Universitat Politècnia de València. http://hdl.handle.net/10251/157794

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[Cerrado]
Nombre: Vargas - Diseño e ...
Tamaño: 1.938Mb
Formato: PDF
Descripción: TFG
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Metadatos del ítem

Título: Diseño e implementación del sistema de control y estabilización de un dron.
Autor: Vargas Moreno, Álvaro
Director(es): Gomis-Tena Dolz, Julio
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Electrónica - Departament d'Enginyeria Electrònica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Fecha acto/lectura:
2020-08-13
 Fecha difusión:
Resumen:
[ES] Se trata de la implementación del sistema de control de un dron utilizando técnicas como PID junto con el control de motores mediante PWM. El hardware utilizado es el microcontrolador KL25Z de NXP, que incorpora un ...[+]


[EN] The project is about the implementation of the control system of a drone using PID techniques along with pulse width modulation waves to control de brushless motors. The hardware used is the microcontroller KL25Z ...[+]
Palabras clave: Microcontrolador , Mbed , Acelerómetro , PWM , PID , Dron , Microcontroller , Accelerometer , Drone
Derechos de uso: Cerrado
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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