DISEÑO DE UN CONTROLADOR HÍBRIDO PREDICTIVO ADAPTIVO PARA LA SUBIDA Y ESTABILIZACIÓN DE UN PÉNDULO INVERTIDO
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DISEÑO DE UN CONTROLADOR HÍBRIDO PREDICTIVO ADAPTIVO PARA LA SUBIDA Y ESTABILIZACIÓN DE UN PÉNDULO INVERTIDO
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Canales Martínez, J. (2020). DISEÑO DE UN CONTROLADOR HÍBRIDO PREDICTIVO ADAPTIVO PARA LA SUBIDA Y ESTABILIZACIÓN DE UN PÉNDULO INVERTIDO. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/161534
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Metadatos del ítem
| Título: | DISEÑO DE UN CONTROLADOR HÍBRIDO PREDICTIVO ADAPTIVO PARA LA SUBIDA Y ESTABILIZACIÓN DE UN PÉNDULO INVERTIDO | |||
| Autor: | Canales Martínez, Javier | |||
| Director(es): |
Sanchís Saez, Javier
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| Entidad UPV: |
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| Fecha acto/lectura: |
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| Resumen: |
[ES] Este trabajo se centra en el diseño de un algoritmo de control predictivo para uno de los problemas clásicos de la teoría de control: el péndulo invertido. El objetivo del control es estabilizar el péndulo en su ...[+]
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| Palabras clave: |
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| Derechos de uso: | Reserva de todos los derechos | |||
| Editorial: |
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| Titulación: |
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Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)
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ETSII - Trabajos académicos [9862]
Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales
Universitat Politècnica de València. Unidad de Documentación Científica de la Biblioteca (+34) 96 387 70 85 · RiuNet@bib.upv.es
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