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DISEÑO DE UN CONTROLADOR HÍBRIDO PREDICTIVO ADAPTIVO PARA LA SUBIDA Y ESTABILIZACIÓN DE UN PÉNDULO INVERTIDO

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DISEÑO DE UN CONTROLADOR HÍBRIDO PREDICTIVO ADAPTIVO PARA LA SUBIDA Y ESTABILIZACIÓN DE UN PÉNDULO INVERTIDO

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Canales Martínez, J. (2020). DISEÑO DE UN CONTROLADOR HÍBRIDO PREDICTIVO ADAPTIVO PARA LA SUBIDA Y ESTABILIZACIÓN DE UN PÉNDULO INVERTIDO. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/161534

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Title: DISEÑO DE UN CONTROLADOR HÍBRIDO PREDICTIVO ADAPTIVO PARA LA SUBIDA Y ESTABILIZACIÓN DE UN PÉNDULO INVERTIDO
Author: Canales Martínez, Javier
Director(s): Sanchís Saez, Javier
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2020-09-15
Issued date:
Abstract:
[ES] Este trabajo se centra en el diseño de un algoritmo de control predictivo para uno de los problemas clásicos de la teoría de control: el péndulo invertido. El objetivo del control es estabilizar el péndulo en su ...[+]
Subjects: CONTROL PREDICTIVO , CONTROL ADAPTIVO , PÉNDULO INVERTIDO , CONTROL HÍBRIDO , CONTROL DE SISTEMAS
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial
Type: Tesis de máster

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