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DISEÑO DE UN CONTROLADOR HÍBRIDO PREDICTIVO ADAPTIVO PARA LA SUBIDA Y ESTABILIZACIÓN DE UN PÉNDULO INVERTIDO

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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DISEÑO DE UN CONTROLADOR HÍBRIDO PREDICTIVO ADAPTIVO PARA LA SUBIDA Y ESTABILIZACIÓN DE UN PÉNDULO INVERTIDO

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Nombre: Canales - DISEÑO ...
Tamaño: 16.02Mb
Formato: PDF
Descripción: TFM
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dc.contributor.advisor Sanchís Saez, Javier es_ES
dc.contributor.author Canales Martínez, Javier es_ES
dc.date.accessioned 2021-02-16T16:28:04Z
dc.date.available 2021-02-16T16:28:04Z
dc.date.created 2020-09-15
dc.date.issued 2021-02-16 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/161534
dc.description.abstract [ES] Este trabajo se centra en el diseño de un algoritmo de control predictivo para uno de los problemas clásicos de la teoría de control: el péndulo invertido. El objetivo del control es estabilizar el péndulo en su posición de equilibrio inestable partiendo de su posición de equilibrio estable. Para ello, será necesario su levantamiento y posterior estabilización. De forma que, se propone un controlador híbrido que sea capaz de cambiar la estrategia de control en función del estado del sistema. Además, en una última fase del proyecto se desarrollará un mecanismo de adaptación a cambios en los parámetros físicos del sistema. es_ES
dc.format.extent 43 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject CONTROL PREDICTIVO es_ES
dc.subject CONTROL ADAPTIVO es_ES
dc.subject PÉNDULO INVERTIDO es_ES
dc.subject CONTROL HÍBRIDO es_ES
dc.subject CONTROL DE SISTEMAS es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial es_ES
dc.title DISEÑO DE UN CONTROLADOR HÍBRIDO PREDICTIVO ADAPTIVO PARA LA SUBIDA Y ESTABILIZACIÓN DE UN PÉNDULO INVERTIDO es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.description.bibliographicCitation Canales Martínez, J. (2020). DISEÑO DE UN CONTROLADOR HÍBRIDO PREDICTIVO ADAPTIVO PARA LA SUBIDA Y ESTABILIZACIÓN DE UN PÉNDULO INVERTIDO. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/161534 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\129150 es_ES


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