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Canales Martínez, J. (2020). DISEÑO DE UN CONTROLADOR HÍBRIDO PREDICTIVO ADAPTIVO PARA LA SUBIDA Y ESTABILIZACIÓN DE UN PÉNDULO INVERTIDO. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/161534
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Título: | DISEÑO DE UN CONTROLADOR HÍBRIDO PREDICTIVO ADAPTIVO PARA LA SUBIDA Y ESTABILIZACIÓN DE UN PÉNDULO INVERTIDO | |||
Autor: | Canales Martínez, Javier | |||
Director(es): | ||||
Entidad UPV: |
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Fecha acto/lectura: |
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Resumen: |
[ES] Este trabajo se centra en el diseño de un algoritmo de control predictivo para uno de los problemas clásicos de la teoría de control: el péndulo invertido. El objetivo del control es estabilizar el péndulo en su ...[+]
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Palabras clave: |
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Derechos de uso: | Reserva de todos los derechos | |||
Editorial: |
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