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Soluciones grasping para el robot Care-O-Bot3 mediante el framework ROS

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Soluciones grasping para el robot Care-O-Bot3 mediante el framework ROS

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Rodríguez García, M. (2012). Soluciones grasping para el robot Care-O-Bot3 mediante el framework ROS. http://hdl.handle.net/10251/16512.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/16512

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Formato: PDF
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Metadatos del ítem

Título: Soluciones grasping para el robot Care-O-Bot3 mediante el framework ROS
Autor: Rodríguez García, Manuel
Director(es): Zotovic Stanisic, Ranko López Tarazón, Rafael
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Fecha acto/lectura:
2012-07-05
 Fecha difusión:
Resumen:
El principal objetivo de este proyecto es la utilización del nuevo framework en robótica llamado ROS (Robot Operating System) para la implementación de un módulo de grasping en el robot Care-O-Bot3. Este módulo debe ser ...[+]
Palabras clave: Grasp , Prensión , Care-o-bot , Robótica , Schunk dextrous hand
Derechos de uso: Cerrado
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas-Enginyeria Tècnica en Informàtica de Sistemes
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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