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Rodríguez García, M. (2012). Soluciones grasping para el robot Care-O-Bot3 mediante el framework ROS. http://hdl.handle.net/10251/16512.
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Título: | Soluciones grasping para el robot Care-O-Bot3 mediante el framework ROS | |||
Autor: | Rodríguez García, Manuel | |||
Director(es): | López Tarazón, Rafael | |||
Entidad UPV: |
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Fecha acto/lectura: |
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Resumen: |
El principal objetivo de este proyecto es la utilización del nuevo framework en robótica
llamado ROS (Robot Operating System) para la implementación de un módulo de grasping en el
robot Care-O-Bot3. Este módulo debe ser ...[+]
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Palabras clave: |
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Derechos de uso: | Cerrado | |||
Editorial: |
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Titulación: |
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Tipo: |
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