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Principios básicos para el desarrollo de una aplicación de bi-manipulación de cajas por un robot humanoide

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Principios básicos para el desarrollo de una aplicación de bi-manipulación de cajas por un robot humanoide

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Hernandez-Vicen, J.; Martinez, S.; Balaguer, C. (2021). Principios básicos para el desarrollo de una aplicación de bi-manipulación de cajas por un robot humanoide. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 18(2):129-137. https://doi.org/10.4995/riai.2020.13097

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/165201

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Nombre: Hernandez-Vcen;Ma ...
Tamaño: 5.170Mb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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Título: Principios básicos para el desarrollo de una aplicación de bi-manipulación de cajas por un robot humanoide
Otro titulo: Basic principles for the development of an application to bi-manipulate boxes with a humanoid robot
Autor: Hernandez-Vicen, J. Martinez, S. Balaguer, C.
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] Logistics is a sector which is continuously growing, due to globalization, as well as the current situation caused by the Covid. In this article, an application to recognize boxes is described. The characteristics are ...[+]


[ES] La logística es un sector que está en continuo crecimiento, debido tanto a la globalización, como a la actual situación creada por el Covid. En este artículo se describe una aplicación para reconocer cajas, extrayendo ...[+]
Palabras clave: Computer vision , Errors correction , Classification , Humanoid robot , Visión por computador , Corrección errores , Clasificación , Robot humanoide
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial - Compartir igual (by-nc-sa)
Fuente:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.4995/riai.2020.13097
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Versión del editor: https://doi.org/10.4995/riai.2020.13097
Código del Proyecto:
info:eu-repo/grantAgreement/CAM//S2018%2FNMT-4331/
Agradecimientos:
Este trabajo ha sido realizado parcialmente gracias al apoyo de RoboCity2030-DIH-CM; Madrid Robotics Digital Innovation Hub, S2018/NMT-4331, fundado por “Programas de Actividades I+D en la Comunidad de Madrid” y cofundado ...[+]
Tipo: Artículo

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