Proyecto de automatización de una línea de producción de discos de freno mediante la programación en RobotStudio de un robot industrial ABB modelo IRB4600_60_205

Abstract

[ES] En este proyecto se busca optimizar una línea de producción en una fábrica de discos de frenos, para distintos modelos de coches Volkswagen, mediante la implementación de un robot industrial ABB IRB4600. Se busca sustituir la introducción manual de cojinetes en la línea mediante un proceso automatizado utilizando un robot industrial. Para ello se realiza una simulación de la celda en RobotStudio para visualizar el proceso, gestionar y controlar tiempos de ciclo del mismo y analizar así la viabilidad del proyecto antes de llevarlo a cabo.

Se va a realizar la programación del robot mediante la escritura del código del programa en RobotStudio para sincronizarlo con la estación. Se pretende realizar la comunicación entre robot y PLC utilizando componentes inteligentes para gestionar de entradas y salidas, detección de piezas mediante sensores, creación de piezas etc.

En una herramienta de CAD (Inventor) se crearán todas las geometrías necesarias para llevar a cabo la simulación de la estación como pueden ser las piezas, blisters, herramientas del robot, soportes de herramientas y demás modelos necesarios.

Tareas a realizar:

1. Programación del robot ABB modelo IRB4600 con RobotStudio.

2. Simulación del robot dentro del entorno de producción de línea de producción de discos de freno en el sector de automoción.

3. Diseño en Inventor de herramientas y útiles necesarios en el proyecto.

4. Optimización de la línea mediante la reducción de tiempos de ciclo.

[EN] This project optimizes a production line in a brake disk factory for different Volkswagen car models through the implementation of an ABB IRB4600_60_205 industrial robot. It seeks to replace the manual introduction of brake disks in the line by means of an automated process using an industrial robot. A simulation of the cell is carried out in RobotStudio to visualize the process, manage and control cycle times to finally analyze the viability of the project before carrying it out.

The robot will be programmed by writing the program code in RobotStudio using RAPID language synchronized with the station. It is intended to carry out the communication between robot and PLC using smart components to manage inputs and outputs, part present with sensors, station animation etc.

In a CAD software (Inventor) all necessary geometries are created to carry out the simulation of the station such as parts, blisters, robot tools, tool stands and other used objects.

Tasks to perform:

1. Programming of the ABB robot model IRB4600 in RobotStudio.

2. Robot simulation within the production of the brake disk environment production line in the automotive sector.

3. Design in Inventor of tools and supplies needed in the project.

4. Optimization of the line by reducing cycle times.