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Control robusto H-infinito para la velocidad de desplazamiento de un UAV en base a estimación de flujo óptico

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Control robusto H-infinito para la velocidad de desplazamiento de un UAV en base a estimación de flujo óptico

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Ghersin, A.; Giribet, J.; Luiso, J.; Tournour, A. (2021). Control robusto H-infinito para la velocidad de desplazamiento de un UAV en base a estimación de flujo óptico. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 18(3):242-253. https://doi.org/10.4995/riai.2021.14370

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/168907

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Title: Control robusto H-infinito para la velocidad de desplazamiento de un UAV en base a estimación de flujo óptico
Secondary Title: H-infinity robust displacement velocity control of a UAV based upon optical flow estimation
Author: Ghersin, A.S. Giribet, J.I. Luiso, J. Tournour, A.
Issued date:
Abstract:
[EN] The design of a displacement velocity controller is presented for a six rotor aerial vehicle. H–infinity control is proposed in order to achieve robust performance in presence of dynamic model uncertainty. It is assumed ...[+]


[ES] Se presenta el diseño del control para la velocidad de desplazamiento de un vehículo aéreo de seis rotores. La técnica de diseño utilizada es el control óptimo en H–infinito con el objetivo de conseguir rendimiento ...[+]
Subjects: H–infinity robust control , Optical flow , Identification , UAV , Dynamic uncertainty , Control robusto H–infinito , Flujo óptico , Identificación , Incertidumbre dinámica
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Compartir igual (by-nc-sa)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.4995/riai.2021.14370
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://doi.org/10.4995/riai.2021.14370
Project ID:
UBA/PDE2019
UTN/CCUT-7731TC
Thanks:
Los autores agradecen la tarea de los revisores del trabajo. Sus observaciones y correcciones han contribuido a la introducción de significativas mejoras en el mismo. Este trabajo ha sido realizado parcialmente gracias ...[+]
Type: Artículo

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