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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 18, No 3 (2021)

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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 18, No 3 (2021)

 
 

Tabla de contenidos


Presentación


Nota de Redacción


Tutoriales

  • Control por rechazo activo de perturbaciones: guía de diseño y aplicación

Artículos

  • Teleoperación robusta de sistemas mecánicos basada en la estructura de control con compensación activa de perturbaciones
  • Aplicaciones practicas de los sistemas multi-UAV y enjambres aéreos
  • Control robusto H-infinito para la velocidad de desplazamiento de un UAV en base a estimación de flujo óptico
  • Detección de fallas en vehículos aéreos no tripulados mediante señales de orientación y técnicas de aprendizaje de máquina
  • Benchmark de control de la orientación de un multirrotor en una estructura de rotación con tres grados de libertad
  • Algoritmo para la detección de formas aplicable a la estimación solar
  • Controlador difuso para compensar cargas de comunicación en sistemas en tiempo real
  • Arquitectura de referencia para el diseño y desarrollo de aplicaciones para la Industria 4.0

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