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RIAI - Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial- Vol 18, No 3 (2021)
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial- Vol 18, No 3 (2021): Enviados recientemente

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Benchmark de control de la orientación de un multirrotor en una estructura de rotación con tres grados de libertad

Rico-Azagra, J.; Gil-Martínez, M.; Rico, R.; Nájera, S.; Elvira, C. (Universitat Politècnica de València, 2021-07-01)

[EN] A fully equipped quadrotor is attached to a structure that allows free rotation without translation. Additionally, a set of MATLAB-Simulink® tools execute the flight controller programming and manage the real-time ...
Detección de fallas en vehículos aéreos no tripulados mediante señales de orientación y técnicas de aprendizaje de máquina

López-Estrada, F. R.; Méndez-López, A.; Santos-Ruiz, I.; Valencia-Palomo, G.; Escobar-Gómez, E. (Universitat Politècnica de València, 2021-07-01)

[EN] This work proposes an actuator fault detection and isolation scheme for a quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV) under a data-driven approach using machine learning techniques. In this approach, an implicit model of ...
Control robusto H-infinito para la velocidad de desplazamiento de un UAV en base a estimación de flujo óptico

Ghersin, A.S.; Giribet, J.I.; Luiso, J.; Tournour, A. (Universitat Politècnica de València, 2021-07-01)

[EN] The design of a displacement velocity controller is presented for a six rotor aerial vehicle. H–infinity control is proposed in order to achieve robust performance in presence of dynamic model uncertainty. It is assumed ...
Teleoperación robusta de sistemas mecánicos basada en la estructura de control con compensación activa de perturbaciones

Rosas Almeida, D.I.; González Solis, E.V.; Raya Díaz, G. (Universitat Politècnica de València, 2021-07-01)

[EN] We present a control strategy to guarantee the stability of teleoperation systems formed by mechanical systems of nDOF with parametric uncertainties, external disturbances, a partial measure of state vectors, and ...
Control por rechazo activo de perturbaciones: guía de diseño y aplicación

Martínez, B.V.; Sanchis, J.; García-Nieto, S.; Martínez, M. (Universitat Politècnica de València, 2021-07-01)

[EN] This tutorial addresses the design of controllers by active disturbance rejection control (ADRC). First, the main blocks in the ADRC loop are described. Next, the formulation of the control problem under the disturbance ...