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Diseño, control e implementación de un simulador de un robot Scara de 3 grados de libertad con Matlab/Simulink

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Diseño, control e implementación de un simulador de un robot Scara de 3 grados de libertad con Matlab/Simulink

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Burguete Alventosa, J. (2021). Diseño, control e implementación de un simulador de un robot Scara de 3 grados de libertad con Matlab/Simulink. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/170914

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Title: Diseño, control e implementación de un simulador de un robot Scara de 3 grados de libertad con Matlab/Simulink
Author: Burguete Alventosa, Javier
Director(s): Solanes Galbis, Juan Ernesto Hilario Caballero, Adolfo
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Politécnica Superior de Alcoy - Escola Politècnica Superior d'Alcoi
Read date / Event date:
2021-03-10
Issued date:
Abstract:
[ES] En este trabajo se analizará el diseño de un robot Scara para el transporte de paquetes de mascarillas quirúrgicas desde una cinta transportadora a la caja correspondiente para su envío. Para ello, se detallarán las ...[+]


[EN] This work will analyze the design of a Scara robot for transporting packages of surgical masks from a conveyor belt to the corresponding box for shipment. For this, the technical specifications of the task to be solved ...[+]
Subjects: Diseño mecánico de robots SCARA , Control de robots SCARA , Simulador de robots SCARA , Aplicación de pick & place , SCARA Robot Mechanical Design , SCARA robot control , SCARA robot simulator , Pick & Place application
Copyrigths: Reconocimiento (by)
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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