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Burguete Alventosa, J. (2021). Diseño, control e implementación de un simulador de un robot Scara de 3 grados de libertad con Matlab/Simulink. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/170914
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Título: | Diseño, control e implementación de un simulador de un robot Scara de 3 grados de libertad con Matlab/Simulink | |||
Autor: | Burguete Alventosa, Javier | |||
Director(es): | ||||
Entidad UPV: |
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Fecha acto/lectura: |
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Resumen: |
[ES] En este trabajo se analizará el diseño de un robot Scara para el transporte de paquetes de mascarillas quirúrgicas desde una cinta transportadora a la caja correspondiente para su envío. Para ello, se detallarán las ...[+]
[EN] This work will analyze the design of a Scara robot for transporting packages of surgical masks from a conveyor belt to the corresponding box for shipment. For this, the technical specifications of the task to be solved ...[+]
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Palabras clave: |
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Derechos de uso: | Reconocimiento (by) | |||
Editorial: |
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Titulación: |
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