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Implementación y control de un prototipo de robot SCARA

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Implementación y control de un prototipo de robot SCARA

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Martín Calvo, J. (2021). Implementación y control de un prototipo de robot SCARA. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/171262

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Nombre: Martin - Implemen ...
Tamaño: 182.7Mb
Formato: PDF
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Metadatos del ítem

Título: Implementación y control de un prototipo de robot SCARA
Autor: Martín Calvo, Javier
Director(es): Casanova Calvo, Vicente Fermín
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2021-07-28
 Fecha difusión:
Resumen:
[ES] En el presente Trabajo Fin de Máster (TFM) se va a implementar un robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) para labores de ¿Pick and Place¿. Para ello, la primera parte del trabajo se basa en buscar un ...[+]
Palabras clave: Robot SCARA , Simscape Multibody , Arduino , AppDesigner
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica
Tipo: Tesis de máster

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