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Control de trayectoria mediante LIDAR de un vehículo omnidireccional

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Control de trayectoria mediante LIDAR de un vehículo omnidireccional

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Andreoni, S. (2021). Control de trayectoria mediante LIDAR de un vehículo omnidireccional. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/172237

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Title: Control de trayectoria mediante LIDAR de un vehículo omnidireccional
Author: Andreoni, Stefano
Director(s): Casanova Calvo, Vicente Fermín
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2021-07-28
Issued date:
Abstract:
[ES] El objetivo del trabajo es la puesta en marcha de un sistema de control de trayectoria de un vehículo equipado con ruedas mecanum. Para el posicionamiento, necesario para determinar la trayectoria seguida por el ...[+]


[EN] The aim of this work is to implement a trajectory control system for a mecanum wheels vehicle . To estimate the position, which is necessary to the vehicle to follow a trajectory ,will be used the information provided ...[+]
Subjects: Vehículo omnidireccional , LIDAR , Arduino , Raspberry , Filtro de Kalman , Mecanum , Robot , Mecanum wheel robot , Kalman filter , Omnidireccional robot
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica
Type: Tesis de máster

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