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Control de trayectoria mediante LIDAR de un vehículo omnidireccional

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Control de trayectoria mediante LIDAR de un vehículo omnidireccional

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dc.contributor.advisor Casanova Calvo, Vicente Fermín es_ES
dc.contributor.author Andreoni, Stefano es_ES
dc.date.accessioned 2021-09-13T11:40:53Z
dc.date.available 2021-09-13T11:40:53Z
dc.date.created 2021-07-28
dc.date.issued 2021-09-13 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/172237
dc.description.abstract [ES] El objetivo del trabajo es la puesta en marcha de un sistema de control de trayectoria de un vehículo equipado con ruedas mecanum. Para el posicionamiento, necesario para determinar la trayectoria seguida por el vehículo, se va a emplear la información proporcionada por un dispositivo LIDAR, incorporado al propio vehículo. Para el control de velocidad angular de las ruedas, que determina el movimiento longitudinal, transversal y angular del vehículo, se empleará Arduino como dispositivo de control. Para el procesado de la información proporcionada por el LIDAR se empleará Raspberry como dispositivo de procesamiento. es_ES
dc.description.abstract [EN] The aim of this work is to implement a trajectory control system for a mecanum wheels vehicle . To estimate the position, which is necessary to the vehicle to follow a trajectory ,will be used the information provided by a LIDAR. For the speed control of the wheels, which determines the longitudinal, transversal and angular movement of the vehicle, Arduino will be used as the control device. Raspberry will be used as the processing device for processing LIDAR data. es_ES
dc.format.extent 61 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Vehículo omnidireccional es_ES
dc.subject LIDAR es_ES
dc.subject Arduino es_ES
dc.subject Raspberry es_ES
dc.subject Filtro de Kalman es_ES
dc.subject Mecanum es_ES
dc.subject Robot es_ES
dc.subject Mecanum wheel robot es_ES
dc.subject Kalman filter es_ES
dc.subject Omnidireccional robot es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica es_ES
dc.title Control de trayectoria mediante LIDAR de un vehículo omnidireccional es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Andreoni, S. (2021). Control de trayectoria mediante LIDAR de un vehículo omnidireccional. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/172237 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\143999 es_ES


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