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Desarrollo de un prototipo a escala de un vehículo para pruebas de laboratorio mediante impresión 3D

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Desarrollo de un prototipo a escala de un vehículo para pruebas de laboratorio mediante impresión 3D

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dc.contributor.advisor Baraza Calvo, Juan Carlos es_ES
dc.contributor.advisor Gracia Morán, Joaquín es_ES
dc.contributor.author García Armero, Rubén es_ES
dc.date.accessioned 2021-09-24T15:11:16Z
dc.date.available 2021-09-24T15:11:16Z
dc.date.created 2021-09-07
dc.date.issued 2021-09-24 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/173301
dc.description.abstract [ES] En este proyecto se realizará el diseño y construcción de un prototipo de un vehículo con capacidades de conducción autónoma. Para la construcción del prototipo se utilizará la tecnología de fabricación mediante impresión 3D. En cuanto a la electrónica, se empleará un microcontrolador Arduino, así como una serie de sensores y actuadores determinados que le permitan recibir información sobre su entorno y actuar en consecuencia. El prototipo de vehículo será capaz de detectar obstáculos durante su trayectoria, tanto de avance como de retroceso, así como de seguir una ruta indicada con marcas sobre la vía. Se desarrollará la programación necesaria que permita comprobar el correcto funcionamiento del vehículo. La finalidad de este proyecto es ofrecer al grupo de investigación al que pertenecen los tutores de este trabajo un vehículo sobre el cual poder desarrollar sus propios algoritmos de conducción autónoma y realizar pruebas de laboratorio. es_ES
dc.description.abstract [EN] In this project, the design and construction of a prototype of a vehicle with autonomous driving capabilities will be carried out. For the construction of the prototype, the technology of manufacturing through 3D printing will be used. As for electronics, an Arduino microcontroller will be used, as well as a series of certain sensors and actuators that allow it to receive information about its environment and act accordingly. The prototype will be able to detect obstacles during its trajectory, both forward and backward, as well as to follow a route indicated by markings on the road. The necessary programming will be developed to check the correct operation of the vehicle. The purpose of this project is to offer the research group to which the tutors of this project work belong a vehicle on which to develop its own autonomous driving algorithms and carry out laboratory tests. es_ES
dc.description.abstract [CA] En aquest projecte es realitzarà el disseny i construcció d’un prototip d’un vehicle amb capacitats de conducció autònoma. Per a la construcción del prototip s’utilitzarà la tecnología de fabricación amb impressió 3D. Pel que fa a l’electrònica, se emprarà un microcontrolador Arduino, així com una serie de sensors i actuadors determinats que li permetin rebre informació sobre el seu entorn i actuar en conseqüència. El prototip de vehicle serà capaç de detectar obstacles durant la seva trajectòria, tant en avanç com en retrocés, així com de seguir una ruta indicada amb marques sobre la via. Es desenvoluparà la programació necessària que permeti comprovar el correcte funcionament del vehicle. La finalitat d'aquest projecte és oferir al grup d’investigació a què pertanyen els tutors d’aquest treball un vehicle sobre el qual poder desenvolupar els seus propis algoritmes de conducció autònoma i realitzar proves de laboratori. es_ES
dc.format.extent 87 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Impresión 3D es_ES
dc.subject Arduino es_ES
dc.subject Conducción autónoma es_ES
dc.subject Electrónica es_ES
dc.subject Sensor es_ES
dc.subject Programación. es_ES
dc.subject.classification ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials es_ES
dc.title Desarrollo de un prototipo a escala de un vehículo para pruebas de laboratorio mediante impresión 3D es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.description.bibliographicCitation García Armero, R. (2021). Desarrollo de un prototipo a escala de un vehículo para pruebas de laboratorio mediante impresión 3D. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/173301 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\141744 es_ES


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