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Localización y generación de mapas del entorno (SLAM) de un robot por medio de una Kinect

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Localización y generación de mapas del entorno (SLAM) de un robot por medio de una Kinect

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Nombre: Memoria.pdf
Tamaño: 1.973Mb
Formato: PDF
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dc.contributor.advisor Valera Fernández, Ángel es_ES
dc.contributor.advisor Bernabeu Soler, Enrique Jorge es_ES
dc.contributor.author Viñals, Joaquín es_ES
dc.date.accessioned 2012-10-23T09:23:38Z
dc.date.available 2012-10-23T09:23:38Z
dc.date.created 2012-09-28
dc.date.issued 2012-10-23
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/17544
dc.description.abstract En este proyecto exploraremos las posibilidades del sensor Kinect de Microsoft en el ámbito de la robótica, así como la historia y el amplio repertorio de herramientas Open Source que nos permitirán desarrollar aplicaciones de navegación y mapeado haciendo uso del mismo. es_ES
dc.format.extent 99 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Robot es_ES
dc.subject Móvil es_ES
dc.subject Kinect es_ES
dc.subject Robótica es_ES
dc.subject Slam es_ES
dc.subject.other Ingeniería Informática-Enginyeria Informàtica es_ES
dc.title Localización y generación de mapas del entorno (SLAM) de un robot por medio de una Kinect es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Viñals Pons, J. (2012). Localización y generación de mapas del entorno (SLAM) de un robot por medio de una Kinect. http://hdl.handle.net/10251/17544. es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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