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Localización y generación de mapas del entorno (SLAM) de un robot por medio de una Kinect

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Localización y generación de mapas del entorno (SLAM) de un robot por medio de una Kinect

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Viñals Pons, J. (2012). Localización y generación de mapas del entorno (SLAM) de un robot por medio de una Kinect. http://hdl.handle.net/10251/17544.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/17544

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Tamaño: 1.973Mb
Formato: PDF
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Metadatos del ítem

Título: Localización y generación de mapas del entorno (SLAM) de un robot por medio de una Kinect
Autor: Viñals, Joaquín
Director(es): Valera Fernández, Ángel Bernabeu Soler, Enrique Jorge
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Fecha acto/lectura:
2012-09-28
 Fecha difusión:
Resumen:
En este proyecto exploraremos las posibilidades del sensor Kinect de Microsoft en el ámbito de la robótica, así como la historia y el amplio repertorio de herramientas Open Source que nos permitirán desarrollar aplicaciones ...[+]
Palabras clave: Robot , Móvil , Kinect , Robótica , Slam
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Ingeniería Informática-Enginyeria Informàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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