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Monitorización de los buses de información de robots con ROS usando la base de datos Prometheus

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Monitorización de los buses de información de robots con ROS usando la base de datos Prometheus

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dc.contributor.advisor Herranz Herruzo, José Ignacio es_ES
dc.contributor.advisor Ferrando Rocher, Miguel es_ES
dc.contributor.advisor Aparicio Bueno, Jesús María es_ES
dc.contributor.author Tarín Fuster, Enrique es_ES
dc.date.accessioned 2021-11-11T13:48:50Z
dc.date.available 2021-11-11T13:48:50Z
dc.date.created 2021-09-23
dc.date.issued 2021-11-11 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/176936
dc.description.abstract [ES] Actualmente el uso de los robots para fines industriales esta aumentando. Por ello existen muchas empresas que se dedican a fabricar robots para fines industriales y de investigación, una de ellas es en la que he estado realizando las practicas, en ella he aprendido que los robots pueden tener fallos y es difícil encontrar el porqué de ese fallo. Por lo que es importante tener una forma de poder monitorizar los datos que generan los robots para poder encontrar los fallos. El porque de este proyecto es realizar un programa con el cual poder monitorizar la información de los robots y así tener un historial con todos los datos proporcionados por el pasar así poder mejorar los robots o encontrar el fallo que puedan tener. Para el desarrollo del proyecto se realizó una investigación de cuáles serían algunos tópicos importantes para monitorizar, posteriormente se ha utilizado una simulación de un robot, una base de datos open source llamada Prometheus y un visualizador de gráficos llamado Grafana es_ES
dc.description.abstract [EN] Currently the use of robots for industrial purposes is increasing. For this reason, there are many companies that are dedicated to manufacturing robots for industrial and research purposes, one of them is the one in which I have been doing the practices, in it I have learned that robots can have failures and it is difficult to find the reason for this failure. So, it is important to have a way to monitor the data generated by the robots to find the faults. The reason for this project is to make a program with which to monitor the information of the robots and thus have a history with all the data provided by passing, thus being able to improve the robots or find the fault they may have. For the development of the project, an investigation was carried out on what would be some important topics to monitor, subsequently a simulation of a robot, an open-source database called Prometheus and a graphics viewer called Grafana has been used. es_ES
dc.format.extent 37 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Robot es_ES
dc.subject Base de datos es_ES
dc.subject Topic es_ES
dc.subject Programa es_ES
dc.subject Monitorización es_ES
dc.subject Data base es_ES
dc.subject Program es_ES
dc.subject Monitoring es_ES
dc.subject Grafana es_ES
dc.subject.classification TEORIA DE LA SEÑAL Y COMUNICACIONES es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería de Sistemas de Telecomunicación, Sonido e Imagen-Grau en Enginyeria de Sistemes de Telecomunicació, So i Imatge es_ES
dc.title Monitorización de los buses de información de robots con ROS usando la base de datos Prometheus es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Instituto Universitario de Telecomunicación y Aplicaciones Multimedia - Institut Universitari de Telecomunicacions i Aplicacions Multimèdia es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Comunicaciones - Departament de Comunicacions es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Politécnica Superior de Gandia - Escola Politècnica Superior de Gandia es_ES
dc.description.bibliographicCitation Tarín Fuster, E. (2021). Monitorización de los buses de información de robots con ROS usando la base de datos Prometheus. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/176936 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\145330 es_ES


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