Monitorización de los buses de información de robots con ROS usando la base de datos Prometheus

Abstract

[ES] Actualmente el uso de los robots para fines industriales esta aumentando. Por ello existen muchas empresas que se dedican a fabricar robots para fines industriales y de investigación, una de ellas es en la que he estado realizando las practicas, en ella he aprendido que los robots pueden tener fallos y es difícil encontrar el porqué de ese fallo. Por lo que es importante tener una forma de poder monitorizar los datos que generan los robots para poder encontrar los fallos. El porque de este proyecto es realizar un programa con el cual poder monitorizar la información de los robots y así tener un historial con todos los datos proporcionados por el pasar así poder mejorar los robots o encontrar el fallo que puedan tener. Para el desarrollo del proyecto se realizó una investigación de cuáles serían algunos tópicos importantes para monitorizar, posteriormente se ha utilizado una simulación de un robot, una base de datos open source llamada Prometheus y un visualizador de gráficos llamado Grafana

[EN] Currently the use of robots for industrial purposes is increasing. For this reason, there are many companies that are dedicated to manufacturing robots for industrial and research purposes, one of them is the one in which I have been doing the practices, in it I have learned that robots can have failures and it is difficult to find the reason for this failure. So, it is important to have a way to monitor the data generated by the robots to find the faults. The reason for this project is to make a program with which to monitor the information of the robots and thus have a history with all the data provided by passing, thus being able to improve the robots or find the fault they may have. For the development of the project, an investigation was carried out on what would be some important topics to monitor, subsequently a simulation of a robot, an open-source database called Prometheus and a graphics viewer called Grafana has been used.