Control mediante rechazo activo de perturbaciones de la temperatura de un módulo termoeléctrico

Abstract

[EN] This article presents an active disturbance rejection approach for the control of the temperature in the cold face of a thermoelectric module fed by a type buck DC-DC converter. The dynamics of the module is seen as a disturbance of an unknown nature and varying in time, of the output voltage of the converter. Said disturbance is estimated by means of a generalized proportional integral type observer, which in combination with the controller allows to regulate the temperature on the cold face of the thermoelectric module to a desired constant value. The designed observer simultaneously estimates the step-down converter output voltage and the exogenous disturbance in an on-line cancellation scheme, known as active disturbance rejection control. For comparison purposes, a proportional integral type controller and a linear quadratic regulator are designed, based on an approximate linearization of the combined dynamic model of the buck converter and the module. The experimental results were obtained by means of an experimental prototype and allow to show the effectiveness of proposed control technique for this type of thermoelectric devices.

[ES] Este artículo presenta una aproximación mediante rechazo activo de perturbaciones para controlar, de manera indirecta, la temperatura de la cara fría de un módulo termoeléctrico alimentado por un convertidor CD-CD tipo reductor. La dinámica del módulo, es vista como una perturbación de naturaleza desconocida y variante en el tiempo, del voltaje de salida del convertidor. Dicha perturbación es estimada mediante un observador de tipo proporcional integral generalizado, el cual en combinación con el controlador permite regular la temperatura en la cara fría del módulo termoeléctrico a un valor constante deseado. El observador diseñado estima de manera simultánea el voltaje de salida del convertidor reductor y la perturbación exógena en un esquema de cancelación en línea, conocido como control mediante rechazo activo de perturbaciones. Para propósitos de comparación, se diseñan un controlador de tipo proporcional integral y un regulador cuadrático lineal, sobre la base de una linealización aproximada del modelo dinámico combinado del convertidor reductor y del módulo. Los resultados experimentales que se obtuvieron mediante un prototipo experimental, permiten mostrar la efectividad de la técnica de control propuesta para este tipo de dispositivos termoeléctricos.