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RIAI - Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial- Vol 19, No 1 (2022)

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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial- Vol 19, No 1 (2022)

Tabla de contenidos

Presentación

Nota de Redacción

Tutoriales

Control predictivo de sistemas ciberfísicos

Artículos

Integración de la estrategia FMBPC en una estructura de control predictivo en lazo cerrado. Aplicación al control de fangos activados
Control mixto para el seguimiento de trayectoria en buques marinos
Método de error de Bellman con ponderación de volumen para mallado adaptativo en programación dinámica aproximada
Control mediante rechazo activo de perturbaciones de la temperatura de un módulo termoeléctrico
Sistema de control de posición mediante rechazo activo de perturbaciones para sistemas ópticos láser
Análisis del desempeño de un control PID de orden fraccional en un robot móvil diferencial
Modelado de un AGV híbrido triciclo-diferencial
Resultados experimentales del control de un sistema de teleoperación bilateral de robots con retardos variantes en el tiempo
Discriminador binario de imaginación visual a partir de señales EEG basado en redes neuronales convolucionales

Envíos recientes

Modelado de un AGV híbrido triciclo-diferencial

Sánchez, Roberto; Sierra-García, Jesús Enrique; Santos, Matilde (Universitat Politècnica de València, 2021-12-17)

[EN] In the industrial field, Automatic Guided Vehicles (AGV) are frequently used for the transport of goods, usually replacing manual means of transport or conveyor belts, to reduce operating costs and human errors in ...
Análisis del desempeño de un control PID de orden fraccional en un robot móvil diferencial

Vázquez, Ulises; González-Sierra, Jaime; Fernández-Anaya, Guillermo; Hernández-Martínez, Eduardo Gamaliel (Universitat Politècnica de València, 2021-12-17)

[EN] This work deals with the tracking trajectory problem for a diﬀerential-drive mobile robot taking into account a dynamic extension from the kinematic model and, controlling a front point located at a certain distance ...
Sistema de control de posición mediante rechazo activo de perturbaciones para sistemas ópticos láser

Guerrero-Castellanos, José Fermi; González-Romeo, L. L. (Universitat Politècnica de València, 2021-12-17)

[EN] In this work, an Active Disturbance Rejection Control scheme for a Laser Beam Stabilization system is presented in a pragmatic way. First, a Linear Extended State Observer is designed, which allows estimating external ...
Control mediante rechazo activo de perturbaciones de la temperatura de un módulo termoeléctrico

Barahona-Avalos, Jorge Luis; Juárez-Abad, José Antonio; Galván-Cruz, G. S.; Linares-Flores, Jesús (Universitat Politècnica de València, 2021-12-17)

[EN] This article presents an active disturbance rejection approach for the control of the temperature in the cold face of a thermoelectric module fed by a type buck DC-DC converter. The dynamics of the module is seen as ...
Método de error de Bellman con ponderación de volumen para mallado adaptativo en programación dinámica aproximada

Armesto, Leopoldo; Sala, Antonio (Universitat Politècnica de València, 2021-12-17)

[EN] Optimal control and reinforcement learning have an associate “value function” which must be suitably approximated. Value function approximation problems usually have different precision requirements in different regions ...