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Estudio y propuesta de mejoras del control de fuerza con el robot colaborativo UR3

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Estudio y propuesta de mejoras del control de fuerza con el robot colaborativo UR3

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De Smedt, J. (2022). Estudio y propuesta de mejoras del control de fuerza con el robot colaborativo UR3. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/186316

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/186316

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Nombre: de - Estudio y ...
Tamaño: 8.825Mb
Formato: PDF
Descripción: TFM
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Metadatos del ítem

Título: Estudio y propuesta de mejoras del control de fuerza con el robot colaborativo UR3
Otro titulo: Study and improvement proposals of force control with the collaborative robot UR3
Estudi i proposta de millores del control de força amb el robot col·laboratiu UR3
Autor: de Smedt, Jarne
Director(es): Zotovic Stanisic, Ranko
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Fecha acto/lectura:
2022-07-22
 Fecha difusión:
Resumen:
[ES] El control de fuerza es muy importante para tareas como fresado, lijado, pulido, etc. El robot colaborativo UR3 tiene ciertas capacidades de control de fuerza, pero están muy limitadas. El alumno estudiará formas ...[+]


[EN] Force control is very important for tasks such as milling, sanding, polishing, etc. The UR3 collaborative robot has some force control capabilities, but they are very limited. The student will study ways to improve ...[+]
Palabras clave: Control de fuerza , Robot colaborativo.
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial
Tipo: Tesis de máster

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