- -

Estudio y propuesta de mejoras del control de fuerza con el robot colaborativo UR3

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

  • Estadisticas de Uso

Estudio y propuesta de mejoras del control de fuerza con el robot colaborativo UR3

Mostrar el registro sencillo del ítem

Ficheros en el ítem

Thumbnail
Nombre: de - Estudio y ...
Tamaño: 8.825Mb
Formato: PDF
Descripción: TFM
Abrir
dc.contributor.advisor Zotovic Stanisic, Ranko es_ES
dc.contributor.author de Smedt, Jarne es_ES
dc.date.accessioned 2022-09-19T14:46:04Z
dc.date.available 2022-09-19T14:46:04Z
dc.date.created 2022-07-22
dc.date.issued 2022-09-19 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/186316
dc.description.abstract [ES] El control de fuerza es muy importante para tareas como fresado, lijado, pulido, etc. El robot colaborativo UR3 tiene ciertas capacidades de control de fuerza, pero están muy limitadas. El alumno estudiará formas de mejorar el control de fuerza mediante técnicas como control distribuido y rigidez activa. es_ES
dc.description.abstract [EN] Force control is very important for tasks such as milling, sanding, polishing, etc. The UR3 collaborative robot has some force control capabilities, but they are very limited. The student will study ways to improve force control through techniques such as distributed control and active stiffness. es_ES
dc.format.extent 108 es_ES
dc.language Inglés es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Control de fuerza es_ES
dc.subject Robot colaborativo. es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial es_ES
dc.title Estudio y propuesta de mejoras del control de fuerza con el robot colaborativo UR3 es_ES
dc.title.alternative Study and improvement proposals of force control with the collaborative robot UR3 es_ES
dc.title.alternative Estudi i proposta de millores del control de força amb el robot col·laboratiu UR3 es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.description.bibliographicCitation De Smedt, J. (2022). Estudio y propuesta de mejoras del control de fuerza con el robot colaborativo UR3. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/186316 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\152180 es_ES


Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro sencillo del ítem