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De Smedt, J. (2022). Estudio y propuesta de mejoras del control de fuerza con el robot colaborativo UR3. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/186316
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Título: | Estudio y propuesta de mejoras del control de fuerza con el robot colaborativo UR3 | |||
Otro titulo: |
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Autor: | de Smedt, Jarne | |||
Director(es): | ||||
Entidad UPV: |
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Fecha acto/lectura: |
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Resumen: |
[ES] El control de fuerza es muy importante para tareas como fresado, lijado, pulido, etc.
El robot colaborativo UR3 tiene ciertas capacidades de control de fuerza, pero están muy limitadas.
El alumno estudiará formas ...[+]
[EN] Force control is very important for tasks such as milling, sanding, polishing, etc. The UR3 collaborative robot has some force control capabilities, but they are very limited. The student will study ways to improve ...[+]
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Palabras clave: |
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Derechos de uso: | Reserva de todos los derechos | |||
Editorial: |
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