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Diseño de un robot móvil e implementación del control de posición con Arduino mediante cámara

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Diseño de un robot móvil e implementación del control de posición con Arduino mediante cámara

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Jiménez García, N. (2022). Diseño de un robot móvil e implementación del control de posición con Arduino mediante cámara. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/186534

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Title: Diseño de un robot móvil e implementación del control de posición con Arduino mediante cámara
Secondary Title: Design of a mobile robot and implementation of the control position with Arduino by means of a camera
Disseny d'un robot mòbil i implementació del control de posició amb Arduino mitjançant càmera
Author: Jiménez García, Natalia
Director(s): González Sorribes, Antonio
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2022-09-07
 Issued date:
Abstract:
[ES] El objetivo del presente trabajo es el diseño, fabricación y puesta en funcionamiento de un robot móvil inalámbrico, al cual se le aplicará un control de posición previamente diseñado a partir del modelo identificado ...[+]
Subjects: Robot móvil , Regulación automática , Programación en Arduino , Control mediante cámara
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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