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Diseño de un robot móvil e implementación del control de posición con Arduino mediante cámara

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Diseño de un robot móvil e implementación del control de posición con Arduino mediante cámara

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Jiménez García, N. (2022). Diseño de un robot móvil e implementación del control de posición con Arduino mediante cámara. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/186534

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Metadatos del ítem

Título: Diseño de un robot móvil e implementación del control de posición con Arduino mediante cámara
Otro titulo: Design of a mobile robot and implementation of the control position with Arduino by means of a camera
Disseny d'un robot mòbil i implementació del control de posició amb Arduino mitjançant càmera
Autor: Jiménez García, Natalia
Director(es): González Sorribes, Antonio
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2022-09-07
 Fecha difusión:
Resumen:
[ES] El objetivo del presente trabajo es el diseño, fabricación y puesta en funcionamiento de un robot móvil inalámbrico, al cual se le aplicará un control de posición previamente diseñado a partir del modelo identificado ...[+]
Palabras clave: Robot móvil , Regulación automática , Programación en Arduino , Control mediante cámara
Derechos de uso: Cerrado
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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