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Diseño de un robot móvil e implementación del control de posición con Arduino mediante cámara

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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dc.contributor.advisor González Sorribes, Antonio es_ES
dc.contributor.author Jiménez García, Natalia es_ES
dc.date.accessioned 2022-09-26T06:14:04Z
dc.date.available 2022-09-26T06:14:04Z
dc.date.created 2022-09-07
dc.date.issued 2022-09-26 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/186534
dc.description.abstract [ES] El objetivo del presente trabajo es el diseño, fabricación y puesta en funcionamiento de un robot móvil inalámbrico, al cual se le aplicará un control de posición previamente diseñado a partir del modelo identificado del robot. La información de la posición se extraerá en tiempo real mediante la adquisición y preprocesamiento de las imágenes captadas por una cámara, y será transmitida por canal inalámbrico hasta el controlador del robot, cerrando así el lazo de control. es_ES
dc.format.extent 188 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Robot móvil es_ES
dc.subject Regulación automática es_ES
dc.subject Programación en Arduino es_ES
dc.subject Control mediante cámara es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica es_ES
dc.title Diseño de un robot móvil e implementación del control de posición con Arduino mediante cámara es_ES
dc.title.alternative Design of a mobile robot and implementation of the control position with Arduino by means of a camera es_ES
dc.title.alternative Disseny d'un robot mòbil i implementació del control de posició amb Arduino mitjançant càmera es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Jiménez García, N. (2022). Diseño de un robot móvil e implementación del control de posición con Arduino mediante cámara. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/186534 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\151899 es_ES


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