- -

Diseño y desarrollo de aplicaciones de control de robots mediante el dispositivos háptico de seis grados de libertad 3D SYSTEMS TOUCH

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

  • Estadisticas de Uso

Diseño y desarrollo de aplicaciones de control de robots mediante el dispositivos háptico de seis grados de libertad 3D SYSTEMS TOUCH

Show full item record

Poquet Sánchez, M. (2022). Diseño y desarrollo de aplicaciones de control de robots mediante el dispositivos háptico de seis grados de libertad 3D SYSTEMS TOUCH. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/187930

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/187930

Files in this item

Item Metadata

Title: Diseño y desarrollo de aplicaciones de control de robots mediante el dispositivos háptico de seis grados de libertad 3D SYSTEMS TOUCH
Secondary Title: Design and development of robot control applications using the six degrees of freedom haptic device 3D SYSTEMS TOUCH
Disseny i desenvolupament d'aplicacions de control de robots mitjançant el dispositiu hàptic de sis graus de llibertad 3D SYSTEMS TOUCH
Author: Poquet Sánchez, Mario
Director(s): Valera Fernández, Ángel
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2022-09-09
Issued date:
Abstract:
[ES] El presente proyecto consiste en la implementación de un dispositivo háptico de seis grados de libertad en un entorno industrial. De esta manera, se busca poder monitorizar un robot utilizando el dispositivo háptico ...[+]


[EN] This project consists of the implementation of a haptic device with six degrees of freedom in an industrial environment. In this way, the aim is to be able to monitor a robot using the 3D Systems Touch haptic ...[+]
Subjects: Dispositivo háptico , Cobot , Efector , Teleoperación , Robótica Industrial , Robótica Colaborativa , Sensores hápticos , Aplicaciones Industriales , Programación de Robots , Industrial Robotics , Collaborative Robotics , Haptic Sensing , Industrial Applications , Robot Programming
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

recommendations

 

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record