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Learning Control for Robot-to-Robot Tool Handover

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Learning Control for Robot-to-Robot Tool Handover

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Pérez Mahiques, I. (2022). Learning Control for Robot-to-Robot Tool Handover. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/189419

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Title: Learning Control for Robot-to-Robot Tool Handover
Secondary Title: Diseño e implementación de algoritmos de control para la colaboración entre robots basado en técnicas de optimización Black-Box
Disseny i implementació d'algoritmes de control per a la col·laboració entre robots basat en tècniques d'optimització "Black-Box"
Author: Pérez Mahiques, Ignacio
Director(s): Valera Fernández, Ángel Wu, Fan Haddadin, Sami
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2022-10-10
Issued date:
Abstract:
[ES] En los últimos años se ha podido observar un rápido crecimiento en la utilización de robots en los procesos industriales. Algunos ejemplos de las aplicaciones robóticas actuales son los procesos de montaje en la ...[+]


[EN] The interest in making robots learn to interact with the environment and perform joint tasks drives the use of robotics in environments with the interaction of other agents. Learning these skills improves the adaptiveness ...[+]
Subjects: Algoritmo , Control , Colaboración , Robot , Transferencia , Herramienta , Industrial , Controlador , Impedancia variable , DMP , PI , Optimización , Black-box , Brazo róbotico , Colaborativo , Franka Emika , Qb SoftHand , LfD , Algoritm , Collaboration , Robot-to-robot , Handover , Tool , Joint controller , Variable impedance , Optimization , Robot arm , Collaborative
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial
Type: Tesis de máster

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