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Mejoramiento de la navegabilidad de un robot móvil considerando el consumo energético de su brazo

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Mejoramiento de la navegabilidad de un robot móvil considerando el consumo energético de su brazo

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García, JM.; Moncada, JN.; Rodríguez Cotrina, JJ. (2023). Mejoramiento de la navegabilidad de un robot móvil considerando el consumo energético de su brazo. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 20(2):115-123. https://doi.org/10.4995/riai.2022.17806

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/192775

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Nombre: GarciaMoncadaRodriguez ...
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Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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Título: Mejoramiento de la navegabilidad de un robot móvil considerando el consumo energético de su brazo
Otro titulo: Improving the navigability of a mobile robot considering the energy consumption of its arm
Autor: García, Jesús Marcey Moncada, José Nicolás Rodríguez Cotrina, Juan Javier
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] This article describes the development of a strategy to improve the navigability of a Skid Steer mobile robot when it travels on inclined surfaces, using its arm while consuming the least amount of energy. For this, ...[+]


[ES] Este artículo describe el desarrollo de una estrategia para mejorar la navegabilidad de un robot móvil Skid Steer cuando se desplaza sobre superficies inclinadas, utilizando su brazo mientras consume la menor cantidad ...[+]
Palabras clave: Energy consumption , Navigability , Skid steer robot , Slide-Down , Tip-over stability , Vehicle steerability , Consumo de energía , Navegabilidad , Robot skid steer , Deslizamiento hacia abajo , Estabilidad al vuelco , Direccionamiento del vehículo
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial - Compartir igual (by-nc-sa)
Fuente:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.4995/riai.2022.17806
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Versión del editor: https://doi.org/10.4995/riai.2022.17806
Código del Proyecto:
info:eu-repo/grantAgreement/UNET//01-025-2016
info:eu-repo/grantAgreement/UNET//01-03-2020
Agradecimientos:
Decanato de Investigación de la Universidad Nacional Experimental del Táchira (proyectos No. 01- 025-2016 y 01-03-2020)
Tipo: Artículo

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