Diseño y desarrollo de un robot cuadrúpedo dedicado al tratamiento de niños con autismo

Abstract

[ES] El presente proyecto consiste en el diseño, programación y montaje de un prototipo de robot cuadrúpedo, que pueda ser utilizado por profesionales sanitarios en el tratamiento de niños con autismo para mejorar sus capacidades sociales. Dicho robot incorporará: 9 servomotores con los que se controlarán sus 4 patas y una pinza; una pantalla en la que se mostrarán expresiones faciales e imágenes; un sistema de reproducción de sonido; luces RGB; un conjunto de sensores de distancia con los que evitará caerse de la mesa; una cámara; su sistema de control; conectividad WIFI; y su respectiva batería. Se pretende que quien realice la terapia sea capaz de controlar el robot con un dispositivo de uso general (un móvil, una tableta o un ordenador). Para que esto sea posible el robot actuará como punto de acceso, creando su propia red WIFI con su respectivo SSID y contraseña. De esta forma, un portal de control alojado por el mismo robot permitirá su control. También se tiene el objetivo de que a través de este portal sea posible ver una retransmisión de video del punto de vista del robot. Finalmente, cabe destacar que, dentro de los objetivos de desarrollo sostenible de las Naciones Unidas, el proyecto se enmarca en el tercer objetivo: salud y bienestar.

[EN] The present project lies in the design, programming, and assembly of a quadruped robot prototype, which could be used by healthcare workers in the treatment of children with autism in order to improve their sociolinguistic skills. Said robot will incorporate: 9 servomotors through which 4 legs and one gripper will be controlled; a screen on which facial expressions and images will be displayed; a sound reproduction system; RGB lights; several distance sensors to prevent the robot from falling off the table; a camera; its control system; Wi-Fi connectivity; and its respective battery. It is intended for whoever carries out the therapy to be able to control the robot by a general-purpose device (a smartphone, a tablet, or a personal computer). For this to be possible the robot will perform as an access point, creating its own Wi-Fi network with its respective SSID and password. Thus, a control portal hosted by the robot will allow its control. Furthermore, the intention is to stream a point of view video of the robot through this portal. Finally, it should be pointed out that, in line with the Sustainable Development Goals of the United Nations, this project would be defined as the third goal: good health and well-being.