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Robust stability analysis of an energy-efficient control in a Networked Control System with application to Unmanned Ground Vehicles

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Robust stability analysis of an energy-efficient control in a Networked Control System with application to Unmanned Ground Vehicles

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González Sorribes, A.; Cuenca, Á.; Salt Llobregat, JJ.; Jacobs, J. (2021). Robust stability analysis of an energy-efficient control in a Networked Control System with application to Unmanned Ground Vehicles. Information Sciences. 578:64-84. https://doi.org/10.1016/j.ins.2021.07.016

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/197247

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Título: Robust stability analysis of an energy-efficient control in a Networked Control System with application to Unmanned Ground Vehicles
Autor: González Sorribes, Antonio Cuenca, Ángel Salt Llobregat, Julián José Jacobs, Jelle
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] In this paper, the robust stability and disturbance rejection performance analysis of an energy-efficient control is addressed in the framework of Networked Control System (NCS). The control scheme under study integrates ...[+]
Palabras clave: Energy efficiency , Networked Control System , Dual-rate control , Kalman filter , Unmanned ground vehicle
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Fuente:
Information Sciences. (issn: 0020-0255 )
DOI: 10.1016/j.ins.2021.07.016
Editorial:
Elsevier
Versión del editor: https://doi.org/10.1016/j.ins.2021.07.016
Código del Proyecto:
info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PGC2018-098719-B-I00/ES/SISTEMAS FLEXIBLES MULTIROBOT PARA COBERTURA Y TRANSPORTE/
info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/RTI2018-096590-B-I00/ES/DISEÑO EFICIENTE DE SISTEMAS DE CONTROL EN RED INALAMBRICA APLICADOS A UXVS UTILIZANDO TECNICAS DE CONTROL CON MUESTREO NO CONVENCIONAL Y BASADAS EN EVENTOS/
info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/740736/EU
Agradecimientos:
This research was funded in part by grant by projects PGC2018-098719-B-I00 (MCIU/AEI/FEDER, UE) , and RTI2018-096590-B-I00 (MCIU/AEI/FEDER, UE) , and by European Commission as part of Project H2020-SEC-2016-2017-Topic: ...[+]
Tipo: Artículo

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