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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial- Vol 21, No 1 (2024)

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial- Vol 21, No 1 (2024)

 
 

Tabla de contenidos


Presentación


Nota de redacción


Tutoriales

  • Uso de GPUs en aplicaciones de tiempo real: Una revisión de técnicas para el análisis y optimización de parámetros temporales

Artículos

  • Impacto del Jitter en un control de formación multiagente
  • Técnicas de planificación para optimizar el rendimiento de los sistemas de tiempo real multiprocesador
  • Implementación del control adaptable por modelo de referencia en un sistema de deshidratación
  • Generador 3D de trayectorias libres de colisiones para un manipulador UR3e con pinza blanda

Sección Especial: "Robótica, Educación en Automática y Bioingeniería"

  • Diseño de la configuración de brazos robóticos vestibles para tareas de instalación y mantenimiento
  • Entorno de trabajo cíber-físico para cirugía laparoscópica
  • Modelado de la influencia del ciclo menstrual en el sistema glucosa-insulina en individuas sanas

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