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Mañas Álvarez, FJ.; Guinaldo, M.; Dormido, R.; Dormido, S. (2017). Muestreo y comunicación: impacto en el control de formaciones en sistemas multi-robot heterogéneos. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 21(2):125-136. https://doi.org/10.4995/riai.2023.20155
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/203593
Título: | Muestreo y comunicación: impacto en el control de formaciones en sistemas multi-robot heterogéneos | |
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Resumen: |
[EN] This work presents the analysis of the sampling an communication frequencies in a multi-robot system (MRS) and its effect over the temporal performance and computational load. The experimental system is composed of ...[+]
[ES] Este trabajo presenta el análisis del efecto de la frecuencia de muestreo y comunicación en un sistema multi-robot (SMR) en su desempeño temporal y en la carga computacional. El sistema experimental está compuesto por ...[+]
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Palabras clave: |
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Derechos de uso: | Reconocimiento - No comercial - Compartir igual (by-nc-sa) | |
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Editorial: |
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Versión del editor: | https://doi.org/10.4995/riai.2023.20155 | |
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