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Modelado y análisis de una línea robotizada para la producción de álbumes fotográficos mediante el software de simulación de robots RobotStudio

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Modelado y análisis de una línea robotizada para la producción de álbumes fotográficos mediante el software de simulación de robots RobotStudio

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dc.contributor.advisor Valera Fernández, Ángel es_ES
dc.contributor.advisor Vallés Miquel, Marina es_ES
dc.contributor.author Besa Sanchis, Ana es_ES
dc.date.accessioned 2024-10-11T11:00:48Z
dc.date.available 2024-10-11T11:00:48Z
dc.date.created 2024-09-10
dc.date.issued 2024-10-11 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/209854
dc.description.abstract [ES] El presente trabajo tiene como objetivo la modelización y análisis de una línea de producción de álbumes fotográficos mediante el uso del software de simulación de robots RobotStudio, con el fin de comparar la eficiencia de una línea de producción parcialmente manual frente a una más automatizada. El estudio se centrará en evaluar la rentabilidad y la viabilidad de incluir un robot en una etapa del proceso de producción. Se parte de la hipótesis de que esta adición permitirá mejorar la calidad del producto y reducir mermas, al limitar la manipulación humana. Para llevar a cabo este proyecto, se desarrollará un modelo virtual de la línea de producción utilizando RobotStudio, un software especializado en la simulación y programación de robots industriales. Se representarán dos escenarios: uno que equivaldrá a la situación actual de la línea, en el que ciertas tareas serán realizadas manualmente, y otro en el que se implementará un robot en la etapa más crítica del proceso. Ambos modelos serán evaluados en términos de tiempo de ciclo y costo de producción. Se espera que los resultados de las simulaciones indiquen que la línea automatizada con un robot presenta una mejora notable en la eficiencia. Asimismo, los costos de producción, aunque inicialmente más altos debido a la inversión en el robot y su instalación, se espera que se amorticen a medio plazo gracias a la reducción de errores y, por consiguiente, de retrabajos. En conclusión, la modelización de la línea en RobotStudio espera demostrar que la inclusión de robots industriales no solo es viable desde un punto de vista técnico, sino también rentable y beneficiosa en términos de eficiencia y calidad del producto. Este estudio respaldaría la transición hacia una mayor automatización en la industria, proponiendo un camino claro para la modernización y mejora continua de los procesos de producción es_ES
dc.description.abstract [CA] El present treball té com a objectiu la modelització i l’anàlisi d'una línia de producció d'àlbums fotogràfics mitjançant l'ús de RobotStudio, amb la finalitat de comparar l'eficiència d'una línia de producció parcialment manual amb una més automatitzada. L'estudi se centrarà en avaluar la rendibilitat i la viabilitat d'incloure un robot en una etapa del procés de producció. Es planteja la hipòtesi que esta addició permetrà millorar la qualitat del producte i reduir les minves, en limitar la manipulació humana. Per a dur a terme este projecte, es desenvoluparà un model virtual de la línia de producció utilitzant RobotStudio, un programa especialitzat en la simulació i programació de robots industrials. Es representaran dos escenaris: un que equivaldrà a la situació actual de la línia, en el qual algunestasques seran realitzades manualment, i un altre en què s'implementarà un robot en l'etapa més crítica del procés. Tots dos models seran avaluats en termes de temps de cicle i cost de producció. S'espera que els resultats de les simulacions indiquen que la línia automatitzada amb un robot presenta una millora notable en l'eficiència. Així mateix, els costos de producció, encara que inicialment més alts a causa de la inversió en el robot i la seua instal·lació, s'espera que s'amortitzen a mitjà termini gràcies a la reducció d'errors i, per consegüent, de reprocessaments. En conclusió, la modelització de la línia en RobotStudio espera demostrar que la inclusió de robots industrials no sols és viable des d'un punt de vista tècnic, sinó també rendible i beneficiosa en termes d'eficiència i qualitat del producte. Este estudi recolzaria la transició cap a una major automatització en la indústria, proposant un camí clar per a la modernització i millora contínua dels processos de producció es_ES
dc.description.abstract [EN] The present work aims to model and analyze a photo album production line using RobotStudio, to compare the efficiency of a partially manual production line versus a more automated one. The study will focus on evaluating the cost-effectiveness and feasibility of incorporating a robot at one stage of the production process. It is hypothesized that this addition will enhance product quality and reduce waste by minimizing human handling. To carry out this project, a virtual model of the production line will be developed using RobotStudio, a software specialized in the simulation and programming of industrial robots. Two scenarios will be represented: one reflecting the current situation of the line, where certain tasks are performed manually, and another where a robot is implemented in the most critical stage of the process. Both models will be evaluated in terms of cycle time and production cost. The simulation results are expected to show that the automated line with a robot significantly improves efficiency. Although initial production costs may be higher due to the investment in the robot and its installation, these costs are expected to be offset in the medium term through a reduction in errors and, consequently, rework. In conclusion, the modeling of the line in RobotStudio aims to demonstrate that the inclusion of industrial robots is not only technically feasible, but also cost-effective and beneficial in terms of efficiency and product quality. This study supports the transition toward greater automation in industry, offering a clear path for the modernization and continuous improvement of production processes. es_ES
dc.format.extent 79 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial (by-nc) es_ES
dc.subject Robótica industrial es_ES
dc.subject Programación de robots es_ES
dc.subject Automatización industrial es_ES
dc.subject Simulación de procesos es_ES
dc.subject Robòtica industrial es_ES
dc.subject Programació de robots es_ES
dc.subject Automatització industrial es_ES
dc.subject Simulació de processos es_ES
dc.subject Industrial robotics es_ES
dc.subject Robot programming es_ES
dc.subject Industrial automation es_ES
dc.subject Process simulation es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials es_ES
dc.title Modelado y análisis de una línea robotizada para la producción de álbumes fotográficos mediante el software de simulación de robots RobotStudio es_ES
dc.title.alternative Modeling and analysis of a robotic line for photo album production using RobotStudio robot simulation software. es_ES
dc.title.alternative Modelatge i anàlisi d'una línia robotitzada per a la producció d'àlbums fotogràfics mitjançant el sofware de simulació de robots RobotStudio es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.description.bibliographicCitation Besa Sanchis, A. (2024). Modelado y análisis de una línea robotizada para la producción de álbumes fotográficos mediante el software de simulación de robots RobotStudio. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/209854 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\165725 es_ES


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