Diseño de un carrito de la compra mediante la adaptación de un Mecanismo de Tijera. Análisis cinemático, dinámico y resistente.

Abstract

[ES] Este Trabajo de Fin de Grado se centra en el diseño y desarrollo de un mecanismo de tijera adaptado para mejorar el funcionamiento y prestaciones de los carros de compra. Se trata de analizar y adaptar el funcionamiento de un mecanismo de tijera para elevar los productos en el interior del carro, de forma que el usuario no tenga que agacharse para depositar los productos, ofreciendo una solución innovadora y eficiente para los usuarios. El proyecto conlleva un análisis detallado de las diferentes partes y componentes del mecanismo de tijera, así como su interacción y sujeción dentro del carro de compra. Se realizará un análisis cinemático y dinámico del mismo para garantizar su viabilidad técnica en términos de resistencia, durabilidad y seguridad, garantizando su adecuado funcionamiento en un entorno real. El estudio anterior se completará con un análisis resistente que permita obtener tensiones y deformaciones de los elementos que se consideren más críticos. También se realizará un resupuesto y un estudio económico que explore la viabilidad de su implantación por parte de los usuarios. El proyecto abordará aspectos relacionados con la accesibilidad y la inclusión, asegurando que el diseño del mecanismo de tijera se adapte a las necesidades de una amplia gama de usuarios (personas mayores, con movilidad reducida, etc). Se trabajará con software de diseño y aplicación de herramientas CAD/CAE como SolidWorks, que permitirá entre otras prestaciones realizar una simulación del funcionamiento del mecanismo, permitirá obtener planos, vídeos de presentación, videos demostrativos, etc. Se completará el TFG con la creación de un prototipo fabricado mediante impresora 3D.

[EN] This Final Degree Project focuses on the design and development of a scissor mechanism adapted to improve the operation and performance of shopping carts. It involves analysing and adapting the operation of a scissor mechanism to lift the products inside the cart, so that the user does not have to bend down to deposit the products, offering an innovative and efficient solution for users. The project involves a detailed analysis of the different parts and components of the scissor mechanism, as well as its interaction and fastening within the shopping cart. A kinematic and dynamic analysis of the same will be carried out to guarantee its technical viability in terms of resistance, durability and safety, guaranteeing its proper functioning in a real environment. The previous study will be completed with a resistant analysis that allows obtaining tensions and deformations of the elements that are considered most critical. A budget and an economic study will also be carried out that explores the viability of its implementation by users. The project will address aspects related to accessibility and inclusion, ensuring that the design of the scissor mechanism is adapted to the needs of a wide range of users (elderly people, people with reduced mobility, etc.). Design software and the application of CAD/CAE tools such as SolidWorks will be used, which will allow, among other features, a simulation of the operation of the mechanism, and will allow obtaining plans, presentation videos, demonstration videos, etc. Finally, the TFG will be completed with the creation of a prototype manufactured using a 3D printer

[CA] Este Treball de Fi de Grau se centra en el disseny i desenrotllament d'un mecanisme de tisora adaptat per a millorar el funcionament i prestacions dels carros de compra. Es tracta d'analitzar i adaptar el funcionament d'un mecanisme de tisora per a elevar els productes a l'interior del carro, de manera que l'usuari no haja de acatxar-se per a depositar els productes, oferint una solució innovadora i eficient per als usuaris. El projecte comporta una anàlisi detallada de les diferents parts i components del mecanisme de tisora, així com la seua interacció i subjecció dins del carro de compra. Es realitzarà una anàlisi cinemàtica i dinàmica del mateix per a garantir la seua viabilitat tècnica en termes de resistència, durabilitat i seguretat, garantint el seu adequat funcionament en un entorn real. L'estudi anterior es completarà amb una anàlisi resistent que permeta obtindre tensions i deformacions dels elements que es consideren més crítics. També es realitzarà un pressupost i un estudi econòmic que explore la viabilitat de la seua implantació per part dels usuaris. El projecte abordarà aspectes relacionats amb l'accessibilitat i la inclusió, assegurant que el disseny del mecanisme de tisora s'adapte a les necessitats d'una àmplia gamma d'usuaris (persones majors, amb mobilitat reduïda, etc). Es treballarà amb programari de disseny i aplicació de ferramentes CAD/CAU com SolidWorks, que permetrà entre altres prestacions realitzar una simulació del funcionament del mecanisme, permetrà obtindre plans, vídeos de presentació, vídeos demostratius, etc. Finalment es completarà el TFG amb la creació d'un prototip fabricat mitjançant impressora 3D.