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Implementación basada en el Middleware Orocos de controladores dinámicos para un robot paralelo

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Implementación basada en el Middleware Orocos de controladores dinámicos para un robot paralelo

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Cazalilla Morenas, JI. (2012). Implementación basada en el Middleware Orocos de controladores dinámicos para un robot paralelo. http://hdl.handle.net/10251/27253.

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Item Metadata

Title: Implementación basada en el Middleware Orocos de controladores dinámicos para un robot paralelo
Author:
Director(s): Vallés Miquel, Marina Valera Fernández, Ángel
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Servicio de Alumnado - Servei d'Alumnat
Read date / Event date:
2012-07-24
Issued date:
Abstract:
[ES] El control automático de los sistemas robotizados actuales involucra cada vez más la implementación de distintas tareas a realizar por el robot con distinto grado de complejidad. En esta tesina se aborda la implementación ...[+]


[EN] Automatic control of robotic systems involves the implementation of various tasks to be performed by the robot with different degrees of complexity. This thesis explains the implementation of differents controllers ...[+]
Subjects: Middleware , Orocos , Controladores , Implementación , Robot , Paralelo , 3dof , Controller , Implement , Parallel
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
degree: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Type: Tesis de máster

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