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Implementación basada en el Middleware Orocos de controladores dinámicos para un robot paralelo

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Implementación basada en el Middleware Orocos de controladores dinámicos para un robot paralelo

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Cazalilla Morenas, JI. (2012). Implementación basada en el Middleware Orocos de controladores dinámicos para un robot paralelo. http://hdl.handle.net/10251/27253.

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Metadatos del ítem

Título: Implementación basada en el Middleware Orocos de controladores dinámicos para un robot paralelo
Autor:
Director(es): Vallés Miquel, Marina Valera Fernández, Ángel
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Servicio de Alumnado - Servei d'Alumnat
Fecha difusión:
Fecha acto/lectura: 2012-07-24
Resumen:
[ES] El control automático de los sistemas robotizados actuales involucra cada vez más la implementación de distintas tareas a realizar por el robot con distinto grado de complejidad. En esta tesina se aborda la implementación ...[+]


[EN] Automatic control of robotic systems involves the implementation of various tasks to be performed by the robot with different degrees of complexity. This thesis explains the implementation of differents controllers ...[+]
Palabras clave: Middleware , Orocos , Controladores , Implementación , Robot , Paralelo , 3dof , Controller , Implement , Parallel
Derechos de uso: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial (by-nd-nc)
Titulación: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Tipo: Tesis de máster

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