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Cazalilla Morenas, JI. (2012). Implementación basada en el Middleware Orocos de controladores dinámicos para un robot paralelo. http://hdl.handle.net/10251/27253
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Título: | Implementación basada en el Middleware Orocos de controladores dinámicos para un robot paralelo | |||
Autor: | Cazalilla Morenas, Jose Ignacio | |||
Director(es): | ||||
Entidad UPV: |
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Fecha acto/lectura: |
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Resumen: |
[ES] El control automático de los sistemas robotizados actuales involucra cada vez más la implementación de distintas tareas a realizar por el robot con distinto grado de complejidad. En esta tesina se aborda la implementación ...[+]
[EN] Automatic control of robotic systems involves the implementation of various tasks to be performed by the robot with different degrees of complexity. This thesis explains the implementation of differents controllers ...[+]
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Palabras clave: |
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Derechos de uso: | Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) | |||
Editorial: |
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Titulación: |
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Tipo: |
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