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Implementación basada en el Middleware Orocos de controladores dinámicos para un robot paralelo

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Implementación basada en el Middleware Orocos de controladores dinámicos para un robot paralelo

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Formato: PDF
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dc.contributor.advisor Vallés Miquel, Marina es_ES
dc.contributor.advisor Valera Fernández, Ángel es_ES
dc.contributor.author Cazalilla Morenas, Jose Ignacio es_ES
dc.date.accessioned 2013-02-22T12:50:05Z
dc.date.available 2013-02-22T12:50:05Z
dc.date.created 2012-07-24
dc.date.issued 2013-02-22
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/27253
dc.description.abstract [ES] El control automático de los sistemas robotizados actuales involucra cada vez más la implementación de distintas tareas a realizar por el robot con distinto grado de complejidad. En esta tesina se aborda la implementación de controladores mediante el middleware de tiempo real Orocos para controlar un robot paralelo de 3 grados de libertad. es_ES
dc.description.abstract [EN] Automatic control of robotic systems involves the implementation of various tasks to be performed by the robot with different degrees of complexity. This thesis explains the implementation of differents controllers using the real-time middleware Orocos, in order to control a parallel robot with 3 degrees of freedom es_ES
dc.format.extent 91 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Middleware es_ES
dc.subject Orocos es_ES
dc.subject Controladores es_ES
dc.subject Implementación es_ES
dc.subject Robot es_ES
dc.subject Paralelo es_ES
dc.subject 3dof es_ES
dc.subject Controller es_ES
dc.subject Implement es_ES
dc.subject Parallel es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial es_ES
dc.title Implementación basada en el Middleware Orocos de controladores dinámicos para un robot paralelo es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Servicio de Alumnado - Servei d'Alumnat es_ES
dc.description.bibliographicCitation Cazalilla Morenas, JI. (2012). Implementación basada en el Middleware Orocos de controladores dinámicos para un robot paralelo. http://hdl.handle.net/10251/27253 es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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