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Object interception control for omnidirectional motion robots

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Object interception control for omnidirectional motion robots

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Romero Delgado, M. (2012). Object interception control for omnidirectional motion robots. http://hdl.handle.net/10251/29003.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/29003

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Metadatos del ítem

Título: Object interception control for omnidirectional motion robots
Autor:
Director(es): Urbano de Almeida Lima, Pedro Manuel
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Fecha acto/lectura:
2012-05
Fecha difusión:
Resumen:
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (8994)


[eng] This thesis approaches the general situations where the robot must intercept a freely rolling ball and the task to obstacle avoidance. Different solutions are presented to each of these problems and are implemented ...[+]
Palabras clave: Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales , Robots
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial-Enginyer en Automàtica i Electrònica Industrial
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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