- -

Object interception control for omnidirectional motion robots

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

  • Estadisticas de Uso

Object interception control for omnidirectional motion robots

Mostrar el registro completo del ítem

Romero Delgado, M. (2012). Object interception control for omnidirectional motion robots. http://hdl.handle.net/10251/29003.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/29003

Ficheros en el ítem

[Cerrado]
Nombre: Memoria - Romero ...
Tamaño: 928.9Kb
Formato: PDF
Descripción: Memoria
Solicitar una copia al autor

Metadatos del ítem

Título: Object interception control for omnidirectional motion robots
Autor: Romero Delgado, Manuel
Director(es): Urbano de Almeida Lima, Pedro Manuel
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Fecha acto/lectura:
2012-05
 Fecha difusión:
Resumen:
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (8994)


[EN] This thesis approaches the general situations where the robot must intercept a freely rolling ball and the task to obstacle avoidance. Different solutions are presented to each of these problems and are implemented ...[+]
Palabras clave: Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales , Robots
Derechos de uso: Cerrado
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial-Enginyer en Automàtica i Electrònica Industrial
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

recommendations

 

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro completo del ítem