Reconocimiento de objetos mediante WebCam en tiempo real

Abstract

En este proyecto final de carrera se pretende dar una descripción detallada de un reconocedor de objetos en tiempo real. El objetivo principal de este trabajo es el desarrollo de una aplicación capaz de diferenciar y reconocer objetos en movimiento. Los objetos estudiados en este proyecto son todos formas cerradas de complejidades bajas. La aplicación desarrollada se puede dividir en tres etapas cíclicas: La adquisición, el procesado, y la interpretación. En la primera fase, la adquisición, se generan las imágenes con las que va trabajar el algoritmo y la captura de dichas imágenes ocurre mediante un dispositivo óptico de video con capacidad de ser configurado y manipulado desde un ordenador. En especifico, para este proyecto, se ha utilizado una WebCam con una resolución de 0.3 megapíxelesEn la primera fase, la adquisición, se generan las imágenes con las que va trabajar el algoritmo y la captura de dichas imágenes ocurre mediante un dispositivo óptico de video con capacidad de ser configurado y manipulado desde un ordenador. En especifico, para este proyecto, se ha utilizado una WebCam con una resolución de 0.3 megapíxeles. El algoritmo de la segunda fase, el procesado de lo objetos, se programara en un entorno de MatLab posterior o igual a la versión R2009A. Se realizará un algoritmo de segmentación capaz de diferenciar el fondo y los objetos y otro algoritmo de extracción de características capaz de encontrar en la imagen todos aquellos elementos que pueden ser de interés para el reconocimiento de los objetos contenidos en la imagen. La tercera fase descrita como la interpretación se basa en la comparación de los objetos encontrados en la imagen con aquellos objetos existentes en una base de datos que se actualizará conforme se procesan las imágenes. El seguimiento de estos objetos ocurrirá únicamente en planos paralelos al de la imagen, es decir no se estudiarán distorsiones visuales debidos a la perspectiva.