Diseño e implementación de un sistema de estimación de posición y mapa, y control y planificación de movimientos en agv's
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Diseño e implementación de un sistema de estimación de posición y mapa, y control y planificación de movimientos en agv's
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Yuste Camacho, H. (2009). Diseño e implementación de un sistema de estimación de posición y mapa, y control y planificación de movimientos en agv's. http://hdl.handle.net/10251/33658.
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Metadatos del ítem
| Título: | Diseño e implementación de un sistema de estimación de posición y mapa, y control y planificación de movimientos en agv's | |||
| Autor: | Yuste Camacho, Héctor | |||
| Director(es): |
Armesto Ángel, Leopoldo
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| Entidad UPV: |
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| Fecha acto/lectura: |
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| Resumen: |
[es] El propósito del presente proyecto es dotar a una plataforma móvil robótica, en
concreto un AGV, de un sistema que le permita llevar a cabo la estimación de su posición,
la creación de mapas del entorno, así como ...[+]
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| Palabras clave: |
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| Derechos de uso: | Cerrado | |||
| Titulación: |
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| Tipo: |
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Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)
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ETSII - Trabajos académicos cerrados [5004]
Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales
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