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Diseño e implementación de un sistema de estimación de posición y mapa, y control y planificación de movimientos en agv's

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño e implementación de un sistema de estimación de posición y mapa, y control y planificación de movimientos en agv's

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Yuste Camacho, H. (2009). Diseño e implementación de un sistema de estimación de posición y mapa, y control y planificación de movimientos en agv's. http://hdl.handle.net/10251/33658.

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Metadatos del ítem

Título: Diseño e implementación de un sistema de estimación de posición y mapa, y control y planificación de movimientos en agv's
Autor:
Director(es): Armesto Ángel, Leopoldo
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Fecha acto/lectura:
2009-09-25
Fecha difusión:
Resumen:
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (8134)


[es] El propósito del presente proyecto es dotar a una plataforma móvil robótica, en concreto un AGV, de un sistema que le permita llevar a cabo la estimación de su posición, la creación de mapas del entorno, así como ...[+]
Palabras clave: Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales , Robótica
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Ingeniero Industrial-Enginyer Industrial
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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