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Yuste Camacho, H. (2009). Diseño e implementación de un sistema de estimación de posición y mapa, y control y planificación de movimientos en agv's. http://hdl.handle.net/10251/33658.
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Título: | Diseño e implementación de un sistema de estimación de posición y mapa, y control y planificación de movimientos en agv's | |||
Autor: | Yuste Camacho, Héctor | |||
Director(es): | ||||
Entidad UPV: |
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Fecha acto/lectura: |
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Resumen: |
[ES] El propósito del presente proyecto es dotar a una plataforma móvil robótica, en
concreto un AGV, de un sistema que le permita llevar a cabo la estimación de su posición,
la creación de mapas del entorno, así como ...[+]
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Palabras clave: |
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Derechos de uso: | Cerrado | |||
Editorial: |
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Titulación: |
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Tipo: |
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