Yuste Camacho, H. (2009). Diseño e implementación de un sistema de estimación de posición y mapa, y control y planificación de movimientos en agv's. http://hdl.handle.net/10251/33658.
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Title: | Diseño e implementación de un sistema de estimación de posición y mapa, y control y planificación de movimientos en agv's | |||
Author: | Yuste Camacho, Héctor | |||
Director(s): | ||||
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Abstract: |
[ES] El propósito del presente proyecto es dotar a una plataforma móvil robótica, en
concreto un AGV, de un sistema que le permita llevar a cabo la estimación de su posición,
la creación de mapas del entorno, así como ...[+]
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Subjects: |
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Copyrigths: | Cerrado | |||
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