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dc.contributor.advisor | Armesto Ángel, Leopoldo | es_ES |
dc.contributor.author | Yuste Camacho, Héctor | es_ES |
dc.date.accessioned | 2013-11-18T07:45:31Z | |
dc.date.available | 2013-11-18T07:45:31Z | |
dc.date.created | 2009-09-25 | |
dc.date.issued | 2013-11-18 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/33658 | |
dc.description.abstract | Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (8134) | es_ES |
dc.description.abstract | [ES] El propósito del presente proyecto es dotar a una plataforma móvil robótica, en concreto un AGV, de un sistema que le permita llevar a cabo la estimación de su posición, la creación de mapas del entorno, así como el control y la planificación de sus movimientos. Además, se plantea como objetivo el disponer de una interfaz que permita visualizar los resultados tecnológicos obtenidos. | es_ES |
dc.language | Español | es_ES |
dc.publisher | Universitat Politècnica de València | es_ES |
dc.rights | Reserva de todos los derechos | es_ES |
dc.subject | Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales | es_ES |
dc.subject | Robótica | es_ES |
dc.subject.classification | INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA | es_ES |
dc.subject.other | Ingeniero Industrial-Enginyer Industrial | es_ES |
dc.title | Diseño e implementación de un sistema de estimación de posición y mapa, y control y planificación de movimientos en agv's | es_ES |
dc.type | Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado | es_ES |
dc.rights.accessRights | Cerrado | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials | es_ES |
dc.description.bibliographicCitation | Yuste Camacho, H. (2009). Diseño e implementación de un sistema de estimación de posición y mapa, y control y planificación de movimientos en agv's. http://hdl.handle.net/10251/33658. | es_ES |
dc.description.accrualMethod | Archivo delegado | es_ES |