- -

Diseño e implementación de un sistema de estimación de posición y mapa, y control y planificación de movimientos en agv's

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

  • Estadisticas de Uso

Diseño e implementación de un sistema de estimación de posición y mapa, y control y planificación de movimientos en agv's

Mostrar el registro sencillo del ítem

Ficheros en el ítem

[Cerrado]
Nombre: Memoria - Yuste ...
Tamaño: 7.979Mb
Formato: PDF
Descripción: Memoria
Solicitar una copia al autor
[Cerrado]
Nombre: Anexo - Yuste ...
Tamaño: 63.54Mb
Formato: application/zip
Descripción: Anexos
Solicitar una copia al autor
dc.contributor.advisor Armesto Ángel, Leopoldo es_ES
dc.contributor.author Yuste Camacho, Héctor es_ES
dc.date.accessioned 2013-11-18T07:45:31Z
dc.date.available 2013-11-18T07:45:31Z
dc.date.created 2009-09-25
dc.date.issued 2013-11-18
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/33658
dc.description.abstract Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (8134) es_ES
dc.description.abstract [ES] El propósito del presente proyecto es dotar a una plataforma móvil robótica, en concreto un AGV, de un sistema que le permita llevar a cabo la estimación de su posición, la creación de mapas del entorno, así como el control y la planificación de sus movimientos. Además, se plantea como objetivo el disponer de una interfaz que permita visualizar los resultados tecnológicos obtenidos. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales es_ES
dc.subject Robótica es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Ingeniero Industrial-Enginyer Industrial es_ES
dc.title Diseño e implementación de un sistema de estimación de posición y mapa, y control y planificación de movimientos en agv's es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.description.bibliographicCitation Yuste Camacho, H. (2009). Diseño e implementación de un sistema de estimación de posición y mapa, y control y planificación de movimientos en agv's. http://hdl.handle.net/10251/33658. es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro sencillo del ítem