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Simulación de movimientos para robots mediante la herramienta V-Rep

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Simulación de movimientos para robots mediante la herramienta V-Rep

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Gil Ibáñez, H. (2014). Simulación de movimientos para robots mediante la herramienta V-Rep. http://hdl.handle.net/10251/38551.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/38551

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Formato: PDF
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Metadatos del ítem

Título: Simulación de movimientos para robots mediante la herramienta V-Rep
Autor: Gil Ibáñez, Héctor
Director(es): Bernabeu Soler, Enrique Jorge
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Fecha acto/lectura:
2014-07-02
 Fecha difusión:
Resumen:
Este proyecto trata sobre el control de un robot móvil y la generación de una serie de movimientos que el usuario de la aplicación le indique. Se ha centrado el proyecto en el seguimiento de curvas de Bézier cúbicas. Para ...[+]
Derechos de uso: Cerrado
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Licenciatura en Documentación-Llicenciatura en Documentació
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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